步骤一： 确定垃圾桶构造
步骤二： 观察图片，分析垃圾桶的组成部分
智能垃圾桶我们要是实现的功能是人靠近的时候就自动打开，我们要为其设计推开盖子的结构，惯性的机械思维，我设计了两种传动机构来推开盖子。
在验证时发现调试过程繁琐，还具有很强的不稳定性，随之改成最简洁的拉绳杠杆结构。
设计好结构我们再进一步的分析，我们可以得到以下信息：
1. 垃圾桶的主体结构为长柱型，所以我们可以使用盒子设计功能快速得到主体结构；
2. 考虑到盖子需要通过绳子拉动，所以我们要生成带轴的盒子；
3. 需要给舵机、传感器及智能硬件设计放置位。
步骤三： 厘清思路，列出绘图步骤
使用“思维导图”列出绘图步骤，协助我们厘清思路。
步骤四： 打开软件，动手绘图
在厘清思路，列出步骤后，我们开始动手绘制图纸了，这里大家需要注意以下四点：
1. 在生成盒子过程中记得输入激光补偿值，可以避免组装过程中卡口过于松垮，难以安装的情况；
2. 在设计的过程中要提前测量好智能硬件的大小；
3. 要实际考虑舵机可以带动多重的盖子，适当的用镂空和其他材料减轻重量；
4. 桶身处可适当添加设计元素，美化外观。
步骤五： 编写程序
1. 确立逻辑，当运动传感器识别到人时，舵机向顺时针方向旋转120°，停留5秒，当运动传感器没识别到人时，舵机向逆时针方向旋转120°，停留2秒；
2. 打开编程软件，按逻辑进行编程；
3. 配合硬件进行测试。
Done！Perfect！
