问题描述

控制面板不能控制激光头左右移动

控制面板不能控制激光头左右移动

故障原因

1.X轴限位开关故障导致机器硬限位保护

X轴限位开关故障导致机器硬限位保护

2.X轴限位开关故障导致机器无法正常复位

X轴限位开关故障,机器启动时复位不正常导致X轴无法正常移动

3.X轴电机对插头松动

X轴电机对插头松动导致X轴电机不工作

解决方法:请关闭机器电源,打开机器右上门板,检查X轴电机的接口是否连接正确,重新插拔X轴电机接口,再开启机器,检查X轴是否恢复工作

 红圈:X轴电机的接口(位于机器右上侧门)
红圈:X轴电机的接口(位于机器右上侧门)

4.X轴电机或驱动器故障

X轴电机或驱动器故障导致X轴电机不工作

解决方法:

①检查X轴驱动器是否故障

请打开机器右下门板,检查下图红框位置X轴驱动器上红色ALM指示灯是否闪烁

红框:驱动器接口及指示灯面板(位于机器右下侧门)
红框:驱动器接口及指示灯面板(位于机器右下侧门)

A:红色ALM指示灯常灭:

X轴驱动器及电机正常

B:红色ALM指示灯闪烁:

X轴驱动检测到故障,请关闭机器电源,调换两驱动器所有连接线

②调换X/Y轴驱动器

调换X轴与Y轴驱动器确定具体故障部件

  • 因设备型号不同,设备内部驱动器型号及位置可能不同,该视频只做线束调换示范,具体驱动器位 置及型号以上方标注的驱动器为准
  • 调换驱动器时请务必关闭设备电源

③开启设备

X/Y轴驱动器调换完成后,请重新开启机器,检查系统复位是否正常

A:此时X轴无法移动:

X轴电机故障,需要更换X轴电机

B:此时Y轴无法移动:

检查红色ALM指示灯是否闪烁,若红色ALM指示灯仍然闪烁则为该驱动器故障,请更换驱动器

附录

拆卸X轴电机及皮带圈的操作步骤:

安装X轴电机及皮带圈的操作步骤:​

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