智能垃圾桶

步骤一: 确定垃圾桶构造

智能垃圾桶

步骤二: 观察图片,分析垃圾桶的组成部分

智能垃圾桶我们要是实现的功能是人靠近的时候就自动打开,我们要为其设计推开盖子的结构,惯性的机械思维,我设计了两种传动机构来推开盖子。

智能垃圾桶

在验证时发现调试过程繁琐,还具有很强的不稳定性,随之改成最简洁的拉绳杠杆结构。

智能垃圾桶

设计好结构我们再进一步的分析,我们可以得到以下信息:

1.  垃圾桶的主体结构为长柱型,所以我们可以使用盒子设计功能快速得到主体结构;

2.  考虑到盖子需要通过绳子拉动,所以我们要生成带轴的盒子;

3.  需要给舵机、传感器及智能硬件设计放置位。

步骤三: 厘清思路,列出绘图步骤

智能垃圾桶

使用“思维导图”列出绘图步骤,协助我们厘清思路。

步骤四: 打开软件,动手绘图

在厘清思路,列出步骤后,我们开始动手绘制图纸了,这里大家需要注意以下四点:

1.  在生成盒子过程中记得输入激光补偿值,可以避免组装过程中卡口过于松垮,难以安装的情况;

2.  在设计的过程中要提前测量好智能硬件的大小;

3.  要实际考虑舵机可以带动多重的盖子,适当的用镂空和其他材料减轻重量;

4.  桶身处可适当添加设计元素,美化外观。

步骤五: 编写程序

1.  确立逻辑,当运动传感器识别到人时,舵机向顺时针方向旋转120°,停留5秒,当运动传感器没识别到人时,舵机向逆时针方向旋转120°,停留2秒;

2.   打开编程软件,按逻辑进行编程;

3.   配合硬件进行测试。

智能垃圾桶

Done!Perfect!

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